ИНТЕГР РУ - Интегратор с ручным управлением

Параметры

ИмяВх/ВыхТипКомментарий
XВходаналог.Вход
INITВходаналог.Начальное значение интегратора
YupВходаналог.Верхняя граница интегрирования
YdnВходаналог.Нижняя граница интегрирования
STOPВходлогич.Сигнал прекращения интегрирования
RESETВходлогич.Сброс
YВыходаналог.Выход

Информация по использованию

Алгоблок выполняет интегрирование входного сигнала с возможностью сброса, останова, перевода в ручной режим с помощью внешнего управления.

Перевод в ручной режим (внешнее управление) производится из программы КОНСОЛЬ переключением выхода AO.1 (AO.2) из автоматического режима в ручной. После этого можно движком установки аналогового выхода задать нужное значение. После перевода контроллера в автоматический режим интегрирование продолжится с установленной вручную величины.

Постоянная времени равна времени цикла.

Интегрирование начинается, когда STOP=0 и RESET=0, и заканчивается при STOP=1 или RESET=1.

При установке STOP=1 выход Y сохраняет свое значение (Yi=Yi-1).

При установке RESET=1 выход Y сбрасывается в начальное значение INIT.

При наличии подключений к аналоговым выходам, возможно ручное управление выходом блока. Интегрирование ведётся в пределах Yup, Ydn.

Выходной параметр блока Y может быть сохранён в энергонезависимой памяти.