ИНТЕГРАТОР - Интегратор

Параметры

ИмяВх/ВыхТипКомментарий

XВходаналог.Вход
INITВходаналог.Начальное значение интегратора
TIВходаналог.Постоянная времени интегрирования
STOPВходлогич.Остановка интегрирования
RESETВходлогич.Сброс
YВыходаналог.Выход

Информация по использованию

Алгоблок выполняет интегрирование входного сигнала.

Процесс интегрирования начинается с начального значения INIT при сбросе (STOP=0 и RESET=0) и заканчивается при STOP=1 или RESET=1

При установке STOP=1 выход Y сохраняет свое значение (Yi=Yi-1).

При установке RESET=1 выход Y сбрасывается в начальное значение INIT.

Во время интегрирования (STOP=0 и RESET=0) справедлива формула:

где:
t – текущий момент времени, а за 0 принят момент начала интегрирования (STOP=0 и RESET=0).

Ниже на временных диаграммах показано интегрирование постоянной входной величины X=const для случаев, когда сигнал RESET заканчивается раньше сигнала STOP (рис. слева) и позже (рис. справа).

Выходной параметр блока Y может быть сохранён в энергонезависимой памяти.