ПИД АНЛГ Р - ПИД-Регулятор аналоговый с ручным управлением

Параметры

ИмяВх/ВыхТипКомментарий
SPВходаналог.Задание
PVВходаналог.Регулируемый параметр
TFВходаналог.Постоянная времени фильтра
KPВходаналог.Коэффициент пропорциональности
TIВходаналог.Постоянная времени интегрирования
DВходаналог.Коэффициент ввода дифференциальной составляющей
DZONEВходаналог.Зона нечувствительности
YBOTВходаналог.Нижний предел
YTOPВходаналог.Верхний предел
MANUALВходлогич.Установить уставку
YMANВходаналог.Уставка
ACTIONВходлогич.Направление действия (FALSE - прямое, TRUE - обратное)
EВыходаналог.Значение рассогласования
YВыходаналог.Выход
YULMВыходаналог.Выход без ограничения

Информация по использованию

Алгоблок предназначен для управления по ПИД-закону регулирования пропорциональным исполнительным механизмом или аналоговым усилителем мощности.

Алгоблок вычисляет рассогласование E по формуле:
E = SP - PV,
где SP (задание) и PV (регулируемый параметр) - входные величины.
При этом входной параметр фильтруется с постоянной времени TF.

В состав алгоблока входят следующие элементы:

  • РАЗНОСТЬ - для вычисления величины рассогласования;
  • ФИЛЬТР - для фильтрации регулируемого параметра;
  • ЗОНА НЕЧ - для формирования зоны нечувствительности регулятора;
  • ПИД-регулятор - основной элемент;
  • ограничитель выхода.

Пример построения:

Зависимость выхода от входа для элемента ЗОНА НЕЧ :

если |X| < DZONE/2, то Вход ПИД=0;
если Х >= DZONE/2, то Вход ПИД=Х-(DZONE/2);
если Х <= -(DZONE/2), то Вход ПИД=Х+(DZONE/2).

Таким образом, изменение сигнала отклонения внутри зоны нечувствительности никакого влияния на алгоритм регулятора не оказывает.

Передаточная функция для элемента ПИД-регулятора:

Реакция выходного сигнала ПИД-алгоритма Y на скачок сигнала рассогласования:

Выход элемента ПИД-регулятора YULM подается на выход Y алгоблока через элемент ограничения по верхнему (YTOP) и нижнему (YBOT) пределам:

Y=YULM при YBOT <= YULM <= YTOP
Y=YBOT при YULM < YBOT
Y=YTOP при YULM > YTOP

Если выход регулятора подключен непосредственно к аналоговому выходу контроллера, то используются значения верхнего и нижнего пределов ограничения выхода, устанановленные с помощью пульта управления или с контрольной панели программы КОНСОЛЬ. В противном случае (когда подключение опосредованное, через промежуточные блоки) для ограничения выхода используются значения YTOP и YBOT, задаваемые в алгоблоке.

При MANUAL = 1 (ручной режим) Y = YMAN

Может быть использован только в приборах МС8, MC12 и ML9.