ПИ АНЛГ АН - ПИ-регулятор аналоговый с ручным управлением и автонастройкой

Параметры

ИмяВх/ВыхТипКомментарий
SPВходаналог.Задание
PVВходаналог.Регулируемый параметр
TFВходаналог.Постоянная времени фильтра, с
KPВходаналог.Коэффициент пропорциональности
TIВходаналог.Постоянная времени интегрирования
MANUALВходлогич.Ручной режим
YMANВходаналог.Уставка для ручного режима
RUNTВходлогич.Пуск автонастройки
AYВходаналог.Допустимая амплитуда колебаний при автонастройке
ITMAXВходцелоч.Допустимое число итераций для автонастройки
ACTIONВходлогич.Направление действия (FALSE - прямое, TRUE - обратное)
EВыходаналог.Значение рассогласования
YВыходаналог.Выход
ENDTВыходлогич.Автонастройка завершена успешно
FAILTВыходлогич.Автонастройка завершена с ошибкой
TRUNВыходлогич.Текущий режим автонастройки
ITCURВыходцелоч.Текущая итерация автонастройки

Информация по использованию

Алгоблок предназначен для управления по ПИ-закону регулирования пропорциональным исполнительным механизмом или аналоговым усилителем мощности, с возможностью автонастройки динамических параметров регулятора.

Существует два режима работы алгоблока: обычный (RUNT=FALSE) и автонастройки (RUNT=TRUE).

В обычном режиме работа алгоблока соответствует алгоблоку «ПИ АНЛГ Р - ПИ-Регулятор аналоговый с ручным управлением»

В режиме автонастройки алгоблок предназначен для запуска автоколебаний и вычисления оптимальных значений KP и TI с указанным максимальным количеством итераций. Автонастройку рекомендуется проводить при пуске и наладке системы, а также при значительном изменении характеристик объекта.

Входы KP и TI должны быть включены в приборный список контроллера и не должны быть присоединенены к выходам других блоков. Входы KP и TI не должны быть назначены константой. Кроме того, запрещается создавать точки в планировщике, воздействующие на эти входы.

До запуска процесса автонастройки рекомендуется задать следующие параметры (чем ближе будут значения к оптимальным, тем быстрее завершится процесс):

Имя параметраЗначение по умолчаниюРекомендации
КР1На усмотрение наладчика
TI100На усмотрение наладчика
AY5В пределах 5-10 амплитуд помехи, действующей на объект
TFТак же, как и для обычного режима

При желании можно изменить допустимое число итераций (по умолчанию ITMAX=10).

Чтобы запустить процесс, установите параметр RUNT в значение TRUE. После запуска весь процесс настройки проводится автоматически, без какого - либо участия человека, вплоть до установки новых параметров настройки ПИ в регулятор и выхода из режима автоколебаний в нормальный режим функционирования регулятора.
В процессе автонастройки TRUN=TRUE.

Чтобы принудительно завершить процесс, установите параметр RUNT в значение FALSE. При этом восстанавливаются значения KP и TI, установленные до начала настройки.
ENDT=FALSE, FAILT=FALSE, TRUN=FALSE.

После удачного завершения процесса автоматически установятся оптимальные значения для KP и TI.
ENDT=TRUE, FAILT=FALSE, TRUN=FALSE.

Если превышено допустимое число итераций настройки (параметр ITMAX) и оптимальные значения для KP и TI не определены, то процесс остановится. При этом восстанавливаются значения KP и TI, установленные до начала настройки.
ENDT=FALSE, FAILT=TRUE, TRUN=FALSE.

Может быть использован только в приборах МС8, MC12 и ML9.