ПИ АНЛГ Р - ПИ-Регулятор аналоговый с ручным управлением

Параметры

ИмяВх/ВыхТипКомментарий
SPВходаналог.Задание
PVВходаналог.Регулируемый параметр
TFВходаналог.Постоянная времени фильтра
KPВходаналог.Коэффициент пропорциональности
TIВходаналог.Постоянная времени интегрирования
MANUALВходлогич.Установить уставку
YMANВходаналог.Уставка
ACTIONВходлогич.Направление действия (FALSE - прямое, TRUE - обратное)
EВыходаналог.Значение рассогласования
YВыходаналог.Выход

Информация по использованию

Алгоблок предназначен для управления по ПИ-закону регулирования пропорциональным исполнительным механизмом или аналоговым усилителем мощности.

Алгоблок вычисляет рассогласование E по формуле:
E = SP - PV,
где SP (задание) и PV (регулируемый параметр) - входные величины. При этом входной параметр фильтруется с постоянной времени TF.

В состав алгоблока входят следующие элементы:

  • РАЗНОСТЬ - для вычисления величины рассогласования;
  • ФИЛЬТР - для фильтрации регулируемого параметра;
  • ЗОНА НЕЧ - для формирования зоны нечувствительности регулятора;
  • ПИ-регулятор - основной элемент;
  • ограничитель выхода.

Пример построения:

Зависимость выхода от входа для элемента ЗОНА НЕЧ:

DZONE=0.5 (не доступно для изменения)
если |X| < 0.25, то Вход ПИ=0;
если Х >= 0.25, то Вход ПИ=Х-0.25;
если Х <= -0.25, то Вход ПИ=Х+0.25.

Таким образом, изменение сигнала отклонения внутри зоны нечувствительности никакого влияния на алгоритм регулятора не оказывает.


Передаточная функция для элемента ПИ-регулятора:

Реакция выходного сигнала Y элемента ПИ-регулятора на скачок сигнала рассогласования:

Выход Y ограничивается по верхнему (YTOP=100) и нижнему (YBOT=0) пределам. Ограничения выхода регулятора при необходимости можно сделать с помощью пульта управления или через программу КОНСОЛЬ.

При MANUAL = 1 (ручной режим) Y = YMAN.

Может быть использован только в приборах МС8, MC12 и ML9.